一.忽略摩擦系数。那它的匀速扭矩就是0.这个算都不用算。
二.圆柱体的转动惯量计算公式是I=1/2mr^2 即=1/2*500*圆柱体半径的平方.
三.知道惯量。就用 惯量*角加速度=扭矩.注意角加速度的单位是rad/s^2(弧度每二次方秒)
圆柱体的转动惯量是怎样计算的
我1个直径1M的圆柱，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以，这个圆柱的角速度就是
w
=
100/60
≈
1.7
r/s。
如果，从0到匀速时为2秒，那么，该段时间的角加速度就是：b
=
(1.7-0)/2
=
0.85
r/s2。
这个圆柱的转动惯量，可以通过积分的方法计算出来，J
=
0.5
m
r^2
=
0.5x40kg
x
0.5^2
=
5
kg
r/s2。
这段时间的平均转矩
M
=
J
x
b
=
5x
0.85
=
4.25
Nm。（假设圆柱匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）
首先用垂直轴定理得到圆形薄片对直径的转动惯量J=m*R^2/4
把圆柱体分割成一系列圆形薄片，薄片厚度为dx，对距离转轴为x的那个薄片（质量元）：
dm=ρ*π*R^2*dx，它对轴的转动惯量微元dJ=R^2*dm/4+x^2*dm——这就是平行轴定理：刚体的对某一转轴的转动惯量=对质心轴（二轴平行）的转动惯量+刚体质量×2轴距离的平方
ρ=m/π*R^2*L
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本文概览：一.忽略摩擦系数。那它的匀速扭矩就是0.这个算都不用算。二.圆柱体的转动惯量计算公式是I=1/2mr^2 即=1/2*500*圆柱体半径的平方.三.知道惯量。就用 惯量*角加速...