中国第一辆火车是当时任唐胥铁路总工程师的英人薄内的夫人仿照乔治·斯蒂文森制造的英国著名的蒸汽机车“火箭号”而造成的，并把它命名为“中国火箭号”。可是中国工人却在机车两侧各刻一条龙，于是就把它叫做“龙号”机车。 由于照片上可以清楚地看到Rocket of China（中国火箭）的字样和龙的标记，所以后人一直认定这就是中国制造的第一台机车。但是从遗留下来的中我们可以看到这台机车设计规范、制造精良，怎么能和由废旧料制造的“怪物”等而观之？ 2003年，研究中国铁路的英国人彼得·克拉什发现了一张金达与“中国火箭号”合影的照片。通过比较，可以看出这张照片上的“中国火箭号”与中国保存的那张照片上“中国火箭号”有明显地不同之处：机车的烟囱一个细而高，一个粗而矮；机车两侧水柜前，一个有鞋形块，一个没有；司机室上，一个是№1的标记，一个是圆形标记……由于年代的久远，资料的缺少，中国制造的第一台机车之谜依然扑朔迷离，一时难以真相大白。 目前中国铁道博物馆收藏着一台中国现存最古老的机车，由于它机身上有一个大大的“0”字，人们便把它称为“0号”机车。专家考证后认为唐胥铁路通车后，“1882年，又从英国购来两台小型的0—2—0式（只有两对动轮）机车（称0号），参加运行。”被认为是中国进口的第一辆机车。
“0号”蒸汽机车是目前中国保存的最古老的机车，曾在中国早期的唐胥铁路（唐山—胥各庄）使用。它是1882年英国苏格兰机车厂制造的，又称“四轮式”机车。
机车型号：四轮式 轴式排列：0—2—0 全长：4.75米
设计速度：20公里/小时 制造国家：英国 制造年代：1882年 “毛泽东号”蒸汽机车是一台具有重要纪念意义的革命文物机车。1946年10月30日，经中共中央东北局批准，命名JF304号机车为“毛泽东号”机车。
1977年1月27日运行30多年的JF304号机车完成了它的历史使命，在丰台机务段光荣退役。“毛泽东号”先后换型为大连机车厂生产的东风4 型0002号、东风4B型 1893号和东风4D型 1893号内燃机车。
机车型号：解放1（JF1）型304（曾称ㄇㄎ1型）
轴式排列：2—8—2 全长：23.75米 设计速度：80公里/小时
制造国家：日本 制造年代：1941年 朱德号”蒸汽机车是在战火纷飞、硝烟弥漫的战争年代中诞生的，1946年10月30日经东北铁路局批准，将其命名为“朱德号”机车。命名时是一台ㄇㄎ3型1083号机车，1947年4月更换为这台ㄇㄎ1型1191号机车。
机车型号：解放1（JF1）型1191（曾称ㄇㄎ1型）
轴式排列：2—8—2 全长：21.9米 设计速度：80公里/小时
制造国家：日本 制造年代：1942年 KF1 型006号蒸汽机车是1933年由我国铁路技术专家应尚才按中国铁路标准，进行设计的，由于当时中国铁路工厂尚不能制造机车，于是由英国沃尔坎（Vulcan）机车厂中标，于1936年制造的大型客货两用机车。该车是中国仅存的此型机车。在世界上也只保存下2台KF1型机车。
机车型号：KF1 006 轴式排列：4—8—4 全长：28.41米
设计速度：100公里/小时 制造国家：英国 制造年代：1936年
以上展品陈列于中国铁道博物馆东郊馆 CRH-3动车组模拟驾驶舱 该系统将大比例、高仿真“机车驾驶舱模型”和“模拟驾乘体验演示”两个系统连为一体，展示舱体（车头）全长8600mm，按照真车1:1.18的比例制造，机车外形和内饰根据真车实际情况高仿真制造而成，车内安装了原车180度可调旋转座椅，可供观众体验。“模拟驾乘体验系统”将车头的延伸部分（5200mm）隐藏于暗室之中，特别研制了超宽屏视窗，120度环幕，采用影像融合技术，按照列车350公里的运行时速，进行真实的视景演示，首次实现了正面视线范围和左右两侧四组视窗的同步演示，给驾乘者以真实的体验和美好的感受。（陈列于中国铁道博物馆正阳门馆）
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